Planificación de Caminos y Trayectorias para Robots Móviles

Clave: Libro/revista, congreso internacional, congreso nacional.

V.F. Muñoz, J.L. Martínez, A. Ollero (1993). New Continuous-curvature Local Path Planning Generators for Mobile Robots. Selected papers of Symposium on Intelligent Components for Control Applications. ISBN 0-08-041899-6. Pergamon Press.

V. F. Muñoz, A. Ollero y M. Paz. (1993) A New Integrated Path Planning and Generation Real-Tme System for Mobile Robots. IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'93). pp 452-457. Hampshire, Reino Unido.

V. Muñoz, A. Ollero, M. Prado, A. Simon. (1994) Mobile Robot Trajectory Planning with Dynamic and Kinematic Constraints. 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 4. San Diego, California. EE.UU.

M. Prado, A. Simón, V. Muñoz, A. Ollero. (1994) Autonomous Mobile Robot Dynamic Constraints due to Wheel-Ground Interacction. 1.994 European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON'94). Málaga, España.

V.F. Muñoz, A. Ollero.(1996). Smooth Trajectory Planning for Mobile Robots. Computational Engineering in System Applications (CESA'96). Lille (Francia).

V.F. Muñoz (1997). Planificación de Trayectorias para Robots Móviles. Tesis Doctoral. Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática. ISBN: 84-8498-970-4.

A. Mandow, L. Mandow, V.F. Muñoz, A. García-cerezo (1997). Planificación Multi-Objetivo de Caminos para Navegación Autónoma mediante Comportamientos. VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. ISBN 84-8498-765-5.

V.F. Muñoz, A. Cruz, A. García-Cerezo, A. Ollero. (1998). Speed Planning Method for Mobile Robots under Motion Constraints. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (España).

A. Cruz, V.F. Muñoz, A. García-Cerezo, A. Ollero (1998) Moving Obstacle Avoidance Algorithm For Mobile Robots Under Speed Restrictions. Intelligent Components for Vehicles. ISBN 0-08-043232 8. Pergamon Press. Gran Brataña

A. Mandow, L. Mandow, V.F. Muñoz A. García-Cerezo (1998). Multi-Objetive Path Planning for Autonomous Sensor-Based Navigation. Intelligent Components for Vehicles. ISBN 0-08-043232 8. Pergamon Press. Gran Brataña

V.F. Muñoz, A. Cruz, A. García-Cerezo (1998). Speed Planning and Generation Approach Based on the Path-Time Space for Mobile Robots. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium.

A. Cruz, V. F. Muñoz, A. García Cerezo (1998). Planificación y Generación de Velocidades para Robots Móviles. III Jornadas Científicas Andaluzas en Tecnología de la Información. ISBN 84-89867-11-9. Universidad de Cádiz.

V. F. Muñoz, A. García Cerezo, A. Cruz (1999). A mobile Robot Trajectory Planning Approach under Motion Restrictions. Integrated Computed-Aided Engineering, Vol 6, No 4 1999. ISSN 0-08-0432328

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Actualizado a Noviembre de 1.998.

	V.F. Muñoz, J.L. Martínez, A. Ollero (1993). New Continuous-curvature Local Path Planning Generators for Mobile Robots. Selected papers of Symposium on Intelligent Components for Control Applications. ISBN 0-08-041899-6. Pergamon Press.
	V. F. Muñoz, A. Ollero y M. Paz. (1993) A New Integrated Path Planning and Generation Real-Tme System for Mobile Robots. IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'93). pp 452-457. Hampshire, Reino Unido.
	V. Muñoz, A. Ollero, M. Prado, A. Simon. (1994) Mobile Robot Trajectory Planning with Dynamic and Kinematic Constraints. 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol. 4. San Diego, California. EE.UU.
	M. Prado, A. Simón, V. Muñoz, A. Ollero. (1994) Autonomous Mobile Robot Dynamic Constraints due to Wheel-Ground Interacction. 1.994 European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON'94). Málaga, España.
	V.F. Muñoz, A. Ollero.(1996). Smooth Trajectory Planning for Mobile Robots. Computational Engineering in System Applications (CESA'96). Lille (Francia).
	V.F. Muñoz (1997). Planificación de Trayectorias para Robots Móviles. Tesis Doctoral. Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática. ISBN: 84-8498-970-4.
	A. Mandow, L. Mandow, V.F. Muñoz, A. García-cerezo (1997). Planificación Multi-Objetivo de Caminos para Navegación Autónoma mediante Comportamientos. VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. ISBN 84-8498-765-5.
	V.F. Muñoz, A. Cruz, A. García-Cerezo, A. Ollero. (1998). Speed Planning Method for Mobile Robots under Motion Constraints. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (España).
	A. Cruz, V.F. Muñoz, A. García-Cerezo, A. Ollero (1998) Moving Obstacle Avoidance Algorithm For Mobile Robots Under Speed Restrictions. Intelligent Components for Vehicles. ISBN 0-08-043232 8. Pergamon Press. Gran Brataña
	A. Mandow, L. Mandow, V.F. Muñoz A. García-Cerezo (1998). Multi-Objetive Path Planning for Autonomous Sensor-Based Navigation. Intelligent Components for Vehicles. ISBN 0-08-043232 8. Pergamon Press. Gran Brataña
	V.F. Muñoz, A. Cruz, A. García-Cerezo (1998). Speed Planning and Generation Approach Based on the Path-Time Space for Mobile Robots. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium.
	A. Cruz, V. F. Muñoz, A. García Cerezo (1998). Planificación y Generación de Velocidades para Robots Móviles. III Jornadas Científicas Andaluzas en Tecnología de la Información. ISBN 84-89867-11-9. Universidad de Cádiz.
	V. F. Muñoz, A. García Cerezo, A. Cruz (1999). A mobile Robot Trajectory Planning Approach under Motion Restrictions. Integrated Computed-Aided Engineering, Vol 6, No 4 1999. ISSN 0-08-0432328