Navegación Autónoma de Robots Móviles.

Clave: Libro/revista, congreso internacional, congreso nacional.

V. F. Muñoz, A. Ollero y M. Paz (1993). Sistema de Navegacion Integrado De Tiempo Real Para Robots Moviles Autonomos. Tercer Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) Zaragoza.

A. Ollero, A. Mandow, J. Gómez de Gabriel, V. Muñoz. (1994) Autonomous Mobile Robot Operation and Navigation in Industrial Environments. 1.994 European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON'94). Vol. 1. Málaga, España.

A. Ollero, A. Mandow, J. Gómez-de-Gabriel, V.F. Muñoz (1994). Control Architecture for Mobile Robot Operation and Navigation. Robotics & CIM, Vol 11, No 4 ISSN 0736-5845. Elsevier Science

A. Mandow, J. Gómez, V. Muñoz, A. Ollero. (1995) Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robot Operation in Uncertain Environments. Selected papers of IFAC Workshop on Distributed Computer Control Systems. ISBN: 0-08-042237-3. Pergamon Press, 1995.

V.F. Muñoz, J.L. Martínez, A. Ollero (1995). Navegación en Robots Móviles con Incertidumbre en la Posición. Cuarto Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER). Zaragoza.

J. Pérez, J. González, V.F. Muñoz (1995). Guiado de un Robot Móvil Mediante un Escaner Láser Radial. XVI Jornadas de Automática. San Sebastian.

V. F. Muñoz,.J.L. Martínez, A. Ollero (1996). Navigation with Uncertain Position Estimation in the RAM-1 Mobile Robot. Artificial Intelligence in Real Time Control. ISBN 0-08-042236-5. Pergamon Press.

A. Mandow, V.F. Muñoz, R. Fernández, A. García-Cerezo. (1997). Dynamic Speed Planning for Safe Navigation. 1997 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Grenoble (Francia).

R. Fernández, A. mandow, V.F. Muñoz, A. García Cereao. (1997). Evitación de Obstáculos Mediante Planificación Dinámica de la Velocidad. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. ISBN 84-8498-451-6. Universidad de Valencia.

R. Fernández, A. Mandow, V.F. Muñoz, A. García-Cerezo. (1998). Real Time Motion Control for Safe Navigation. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (España).

R. Fernández, V.F. Muñoz, A. Mandow, A. García Cerezo, J.L. Martínez (1999). Scanner-Laser Local Navigation in Dynamic Worlds. 14th Triennial IFAC World Congress. Beijing (R.P. China). ISBN 0-08-043213-1

Volver al índice de publicaciones.

Actualizado a Enero de 1.998.

	V. F. Muñoz, A. Ollero y M. Paz (1993). Sistema de Navegacion Integrado De Tiempo Real Para Robots Moviles Autonomos. Tercer Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) Zaragoza.
	A. Ollero, A. Mandow, J. Gómez de Gabriel, V. Muñoz. (1994) Autonomous Mobile Robot Operation and Navigation in Industrial Environments. 1.994 European Robotics and Intelligent Systems Conference (EURISCON'94). Vol. 1. Málaga, España.
	A. Ollero, A. Mandow, J. Gómez-de-Gabriel, V.F. Muñoz (1994). Control Architecture for Mobile Robot Operation and Navigation. Robotics & CIM, Vol 11, No 4 ISSN 0736-5845. Elsevier Science
	A. Mandow, J. Gómez, V. Muñoz, A. Ollero. (1995) Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robot Operation in Uncertain Environments. Selected papers of IFAC Workshop on Distributed Computer Control Systems. ISBN: 0-08-042237-3. Pergamon Press, 1995.
	V.F. Muñoz, J.L. Martínez, A. Ollero (1995). Navegación en Robots Móviles con Incertidumbre en la Posición. Cuarto Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER). Zaragoza.
	J. Pérez, J. González, V.F. Muñoz (1995). Guiado de un Robot Móvil Mediante un Escaner Láser Radial. XVI Jornadas de Automática. San Sebastian.
	V. F. Muñoz,.J.L. Martínez, A. Ollero (1996). Navigation with Uncertain Position Estimation in the RAM-1 Mobile Robot. Artificial Intelligence in Real Time Control. ISBN 0-08-042236-5. Pergamon Press.
	A. Mandow, V.F. Muñoz, R. Fernández, A. García-Cerezo. (1997). Dynamic Speed Planning for Safe Navigation. 1997 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Grenoble (Francia).
	R. Fernández, A. mandow, V.F. Muñoz, A. García Cereao. (1997). Evitación de Obstáculos Mediante Planificación Dinámica de la Velocidad. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. ISBN 84-8498-451-6. Universidad de Valencia.
	R. Fernández, A. Mandow, V.F. Muñoz, A. García-Cerezo. (1998). Real Time Motion Control for Safe Navigation. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98). Madrid (España).
	R. Fernández, V.F. Muñoz, A. Mandow, A. García Cerezo, J.L. Martínez (1999). Scanner-Laser Local Navigation in Dynamic Worlds. 14th Triennial IFAC World Congress. Beijing (R.P. China). ISBN 0-08-043213-1