Modelado y Simulación de Sistemas de la producción. (3 Créditos).

Responsable: Dr. Jorge Luis Martínez Rodríguez.
Otros participantes: Dr. Víctor F. Muñoz Martínez y Dr. José Ruiz Gómez.

1. Modelos y Simulación.
2. Introducción al cálculo simbólico.
3. Generación de números aleatorios.
4. Introducción a los sistemas de eventos discretos (SED).
5. Estrategias de Modelado y Simulación de SED.
6. Modelado de sistemas no lineales.
7. Modelado cualitavivo de sistemas.

Simulación de Sistemas Robóticos (3 créditos).

Responsable: Dr. Víctor F. Muñoz Martínez.
Otros participantes: Dr. Jorge Luis Martínez Rodríguez.

1. Introducción.
2. Simulación de robots manipuladores.
3. Modelado de robots móviles con ruedas.
4. Cálculo de la incertidumbre espacial.
5. Planificación de tareas.

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